- 서울대학교 영문학과(B.A.)졸업
- 장로회신학대학교 신학대학원(M.Div) 및 대학원(Th.M)졸업
- 독일 정부의 아데나워(Adenauer) 재단 초청 장학생으로 독일 유학
- 독일 튀빙엔(Tubingen)대학교 신학부에서 신학박사(Dr.theol.) 학위 취득
- 미국 프린스턴(Princeton) 신학대학원 및 호주 웨슬레(Wesley)대학교 객원교수 역임
- 장로회신학대학교 조직신학 교수(1985-2018)
- 장로회신학대학교 총장(2012-2016)
- 현) 장로회신학대학교 명예교수
- 현) 온신학 아카데미 원장 및 기독교 세계관 연구소 소장
